一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人

本发明涉及机器人手臂领域，尤其是一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人，包括，夹持机构，其包括机体，机体的输出端连接有十字架，十字架上开设有滑槽，滑槽的内部设置有第一底座和第二底座，滑槽的内部设置用于锁定第一底座与第二底座位置的锁定部和按压部，十字架上设置有驱动部，第二底座上设置有T形槽，第二底座的两侧设置有用于将T形槽两端密封的盖板，T形槽的内部设置有夹具和用于控制夹具移动的气动伸缩部和支撑部；辅助机构，包括第二底座上的矩形架，矩形架的侧壁上连接有顶杆，矩形架上设置有第一引导部。通过调节机构、辅助机构和调节机构的设置，可以避免机器人突然断电时阀体从夹具上掉落。