摘要
本发明涉及激光焊接技术领域,公开了一种激光焊接装置,包括:机械臂的第一端安装于底座;激光头组件安装在机械臂的第二端,激光头组件沿第一方向设置;限位组件包括固定件、伸缩件、防护件和转球;固定件安装在机械臂的第二端,伸缩件的固定端连接固定件的底部,伸缩件的伸缩端能够沿第一方向移动至收缩位置或展开位置,防护件的顶部连接伸缩件的伸缩端,转球转动连接于防护件的底部,转球设于激光头组件的一侧,当伸缩件的伸缩端移动至收缩位置时,转球的底端沿第一方向凸出激光头组件的底端所在的平面。本发明提供了一种激光焊接装置,能够有效避免激光头与焊接面发生碰撞而造成损坏,更安全地对高低不平的焊接面进行焊接。