摘要
本发明涉及焊接设备技术领域,公开了一种避免焊渣掉落工件上的自动焊接机器人,包括基座,设置于基座顶部的机械臂,设置于机械臂远离基座一端的焊头,还包括设置于焊头外侧的吸附设备和调节组件,吸附设备和调节组件连接。该避免焊渣掉落工件上的自动焊接机器人,通过设置吸附设备,下罩笼罩在焊钎的外侧,如此焊接时,先启动抽吸泵,飞溅的焊渣,受气流引导从吸附孔进入下罩内,随后这些焊渣从外接管流出,如此可以对焊渣进行收集,避免焊渣溅落在工件上,保障了工件质量,同时清洁组件将附着在下罩和覆盖通道内壁上的焊渣刮除,使下罩和覆盖通道内壁可以持续附着焊渣,增强对焊渣的收集效果。