一种基于鲁棒观测器的配电网控制输入攻击检测与状态估计方法

本发明属于电力系统自动化与信息安全领域，公开了一种基于鲁棒观测器的配电网控制输入攻击检测与状态估计方法，其构建基于Droop控制的配电网线性离散动态模型，利用多步观测结构与差分建模提升系统可观测性；基于扰动传播矩阵与零空间投影技术，将攻击检测问题转化为稀疏优化问题；设计未知输入观测器（UIO）结合动态补偿矩阵与反馈增益增强鲁棒性；引入在线反馈机制实现参数自适应更新。该方法可实现对控制指令篡改攻击的实时识别与系统状态的高精度估计，满足配电网运行对安全性、实时性与可靠性的高要求。