一种星载机械臂

本发明公开了一种星载机械臂，涉及机械臂领域，包括前臂，前臂上安装有机械爪，机械爪包括液压缸和多个主夹爪；还包括网爪，主夹爪的一侧均安装有网爪，网爪可绕着液压缸伸展折叠；收放驱动器，收放驱动器安装于液压缸的底部，收放驱动器包括多根伸缩杆，伸缩杆与网爪转动连接；伸缩杆经收放驱动器带动网爪绕着液压缸展开，多个主夹爪之间的缝隙经展开后的网爪防护，液压缸带动主夹爪和展开后的网爪抓取小型垃圾；网爪经伸缩杆的带动折叠在主夹爪侧，液压缸带动主夹爪抓取大型垃圾，解决传统的机械臂导致小型太空垃圾从抓手缝隙逃脱的问题。