一种元器件视觉识别自动分拣系统

本发明提供一种元器件视觉识别自动分拣系统，涉及数据处理技术领域，包括：用于基于所有元器件的亚像素级空间位置矢量及目标分拣类别，利用模拟退火启发式算法进行全局分拣路径优化，生成元器件分拣序列；用于基于元器件分拣序列，依次根据每个元器件的长宽比参数生成真空吸附梯度控制指令；根据元器件的亚像素级空间位置矢量执行三轴联动位置控制，并控制负压吸附末端加载真空吸附梯度控制指令捕获目标元器件，根据目标分拣类别将元器件移送至对应分类仓。本发明提高了分拣准确率，提升了生产效率。