基于城市CIM与北斗定位的低空消防系统及方法

本发明涉及城市消防安全救援技术领域，具体涉及基于城市CIM与北斗定位的低空消防系统及方法。该系统及方法通过北斗差分基站与UWB室内定位设备实现全时空精准定位；整合城市信息模型系统与无人机集群数据，构建多源异构数据集；基于时空基准校准模块统一坐标系，通过AI计算节点实现火势预测、路径规划与资源调度；利用无人机任务分配模块实现多机协同救援；通过闭环自适应优化模块迭代优化系统参数。本发明适用于城市复杂建筑环境下的火灾应急救援，显著提升救援响应速度、决策精度及协同作战能力。