基于Linux-RT系统的实时混合试验控制及试验系统、方法和应用

本发明涉及基于Linux‑RT系统的实时混合试验控制及试验系统、方法和应用，属于结构工程实时混合试验技术领域。包括：采用单例模式和原子状态变量的实时系统管理器，实现状态的确定性转换；基于SCHED_FIFO调度策略的实时执行器，设置高优先级线程和CPU亲和性绑定，实现微秒级精度的周期性任务调度；采用lambda函数式编程的数据处理管道，通过零拷贝机制实现过滤器链的高效数据传递；支持UDP、EtherCAT、WebSocket的多协议通信接口，提供统一抽象层实现数值与物理子结构的低延迟数据交换；采用指数移动平均算法的实时性能监控模块，提供执行时间和抖动的精确统计。