用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统

本发明涉及自动驾驶巡检技术领域，具体为一种用于消防机器人的自动驾驶巡检方法及其系统，包括以下步骤：通过获取网格结构统计连接数通道宽度与连接角度标记复杂区段，提取通行路径计算原路径重合比例生成待重构路径片段，最短路径组合生成更新路径段序列筛选交叉点数量与路径长度，采集火源浓烟坐标评估热源与扩散变化预测遮蔽路径段，判断路径落入遮蔽段重建连接路径计算冗长度与重叠次数，通过模糊综合评价筛选生成自动驾驶巡检路径。本发明中，通过统计连接数通道宽度与角度标记复杂区段，识别重复路径避免穿越冗余，重构路径减少交叉干扰，评估热源浓烟变化预测遮蔽区域，筛选路径提升安全与连续性，强化路径适应性与执行效率。