摘要
本发明属于传感器领域,公开了一种传感器驱动的加载方法、装置、芯片、产品及介质,从多个候选传感器驱动程序,选取一个候选传感器驱动程序作为当前待匹配驱动程序,并将当前待匹配驱动程序对应的程序段从DDR中拷贝到IRAM中;对目标传感器进行硬件初始化并获取目标传感器的硬件ID;将硬件ID与程序段中的待匹配ID比较;若相同,则返回当前待匹配驱动程序的结构体指针;若不相同,则判断是否还存在其他候选传感器驱动程序:若存在,则返回从多个候选传感器驱动程序中,选取一个候选传感器驱动程序作为当前待匹配驱动程序的步骤;若不存在,返回传感器失败加载信息。可以实现用一套软件系统适配各种型号的传感器,IRAM利用率较高。