一种驱动轴花键加工方法

本发明涉及驱动轴加工技术领域，具体而言，涉及一种驱动轴花键加工方法。从上料组件中抓取半成品轴；基于半成品轴抓取完成，将半成品轴放置于定位组件上；基于半成品轴位于定位组件上，对轴杆远离万向节外壳的端部外周面加工花键，同时对轴杆喷淋冷却液，直至加工成形驱动轴；基于驱动轴加工完成，抓取驱动轴；基于驱动轴抓取完成，将驱动轴调整至滴油姿态；基于驱动轴处于滴油姿态，控制驱动轴保持静止并累计停顿时长；基于停顿时长达到预设时长，将驱动轴放置到下料组件。这样就解决了如何在驱动轴加工花键后，高效清理轴孔内残留的冷却液的问题。