山地风电设备运输路径规划与吊装控制方法及系统

本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种山地风电设备运输路径规划与吊装控制方法及系统。该方法包括：通过激光测距阵列扫描山地道路得到道路横截面数据库，建模得到叶片扫掠包络数据；采用地形适应性预测控制算法进行动态路径规划，根据应力约束验证得到安全运输路径；传感器阵列实时监测叶片状态并修正轨迹；温度传感器采集塔筒温度数据，通过热变形补偿机制预测尺寸变化；定位系统获取吊装基准坐标，结合补偿参数控制吊装姿态。本申请解决了山地环境下风电设备运输路径规划缺乏动态扫掠建模、应力约束验证和实时轨迹修正，以及吊装控制缺乏热变形补偿和多系统协同优化的技术问题。提高了山地风电设备运输的安全性和吊装控制的精度。