一种纸浆模塑的双工位成型设备及成型方法

本发明涉及一种纸浆模塑的双工位成型设备及成型方法，包括并列排布的工位一、工位二，在工位一、工位二端部设置有转运关节机器人，在工位二侧面设置有切边装置及取件/堆叠机械手，所述工位一、工位二各自包含独立运行的捞浆成型装置、热压成型装置和对应的湿胚转运机械手，二者生产工序相同，不同的是捞浆成型开始时间有差别进而保证热压成型工序完成时间能够错开，转运机器人在完成工位一的热压干胚取件、转运到切边装置后可迅速衔接到工位二的干胚取件和转运，本发明所述的双工位独立吸浆成型→湿胚转移→热压定型→切边→取件堆码的生产方法，解决了单捞池对应单热压或双热压成型存在的生产周期受捞浆成型时间限制的问题，实现产能提升。