一种机器人焊接管道法兰变位专用夹具

本发明公开了一种机器人焊接管道法兰变位专用夹具，涉及船舶制造设备技术领域，该夹具包括加工台、焊接机械臂、放置机构、两组管道夹持机构、两组法兰固定机构、牵引机构、旋转平台及三台丝杆滑台；放置机构通过旋转平台滑动安装于加工台中部，两组管道夹持机构对称滑动安装于放置机构两侧，可同步移动并夹持管道；两组法兰固定机构对称设于放置机构两侧，通过丝杆滑台水平移动；牵引机构通过丝杆滑台与加工台连接，可锁定/解锁旋转平台并带动放置机构移动；焊接机械臂与夹具联动，可沿对接轴心焊接。本发明可实现管道与法兰的多自由度姿态调整，适配直管与0‑90°弯管，保证焊接始终处于水平对接状态，提升焊接质量与效率。