基于卫星/LSTM神经网络的精密定位加速方法及装置

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基于卫星/LSTM神经网络的精密定位加速方法及装置
申请号:CN202511289566
申请日期:2025-09-10
公开号:CN120762070B
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本申请实施例公开了一种基于低轨卫星/LSTM神经网络的精密定位加速方法及装置,方法包括:终端获取服务端基于LSTM的方法生成、并进行编码处理的宽巷相位小数偏差产品、窄巷相位小数偏差产品,以及第一GNSS组合观测值;据此确定第一GNSS宽巷实数模糊度;基于精密单点定位算法,确定初始GNSS消电离层组合实数模糊度和其他参数;对第一GNSS宽巷实数模糊度作星间单差,结合宽巷相位小数偏差产品固定得其整数模糊度;对初始GNSS消电离层组合实数模糊度作星间单差,结合上述宽巷整数模糊度确定第一GNSS窄巷实数模糊度,再用窄巷相位小数偏差产品采用部分模糊度固定方法固定得其整数模糊度;结合相关参数计算用户坐标固定解。
技术关键词
整数模糊度 定位加速方法 服务端 载波 LSTM神经网络 伪距 GNSS接收机 精密单点定位 相位观测值 LEO卫星 坐标 延迟偏差 终端模块 GNSS卫星 参数估计方法 神经网络方法 编码模块