一种基于人工引导的刮痧机器人及应用方法

本发明涉及基于人工引导的刮痧机器人及应用方法，包括座位板，座位板的前侧设置有靠位侧板，座位板的后侧设置有定位侧板；定位侧板上设置有刮痧框和机械手；刮痧框的框体内设置有刮痧板和驱动单元；定位侧板上还设置有控制主机，控制主机通过电线连接有手持刮痧头，手持刮痧头，由医护人员操作进行人工引导刮痧操作；手持刮痧头上集成设置有采集滚轮组件和进行手持刮痧过程中刮痧压力采集的压力检测单元；通过人工进行引导刮痧，在引导刮痧完成后，后续操作均由机器人来进行，进而能够保障刮痧精度的同时，确保对不同体型患者具有极强的适应性。