转台电机控制器及其电机控制方法

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转台电机控制器及其电机控制方法
申请号:CN202511293302
申请日期:2025-09-11
公开号:CN120834755B
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了转台电机控制器及其电机控制方法,具体涉及转台电机控制技术领域,包括主控模块、驱动模块、反馈模块、电源模块和通信模块,所述主控模块分别与所述驱动模块、反馈模块和通信模块电连接,所述电源模块为所述主控模块、驱动模块、反馈模块和通信模块供电,所述电源模块采用隔离式电源设计,具备过流、过压、短路保护功能和低功耗设计。本发明通过高精度感知、智能算法决策、自适应执行和预测性维护的闭环体系,全面解决传统转台电机控制器精度不足、负载适应性差、稳定性欠佳的问题,在控制精度、响应速度、场景适配性等方面实现突破性提升,为高端装备制造领域提供可靠的电机控制解决方案。
技术关键词
主控模块 模型预测控制算法 电机控制方法 电机控制器 PID控制算法 通信模块 转台 激光干涉仪 隔离式电源 短路保护功能 电源模块 高性能微处理器 功率放大电路 历史运行数据 LSTM神经网络 预测电机 调节单元 电流传感器 温度传感器