一种履带式排爆机器人及控制方法

本发明公开一种履带式排爆机器人及控制方法，涉及排爆机器人技术领域，包括密闭空间控制模式、开放废墟控制模式和电磁干扰控制模式。密闭空间控制模式：操作员佩戴指尖控制器，指尖控制器采集指尖捏合力度，并生成控制履带式排爆机器人机械臂夹取力的指令，采集指尖控制器感应手腕翻转角度生成控制机械臂旋转的指令，指尖控制器与履带式排爆机器人的控制单元通信交互控制指令。本发明控制单元基于传感器参数自动切换控制模式，无需操作员手动干预；硬件与控制逻辑深度协同，整体操作效率大幅提升，可适配管道、废墟、电磁干扰等常见排爆场景，显著降低排爆人员的现场风险，为复杂环境下的排爆作业提供可靠技术保障。