一种可全向移动的四舵轮底盘

本发明涉及机器人舵轮底盘技术领域，且公开了一种可全向移动的四舵轮底盘，包括底盘主体；所述底盘主体的底部四周均形成有轮组区域，每个轮组区域均安装有舵轮轮组；所述舵轮轮组包括装载块、轮组部与驱动器，每个轮组区域均安装有装载块，所述驱动器安装在装载块上，所述驱动器的底部安装有偏心设置的轮组部，驱动器用于驱使轮组部转向以改变行驶方向。本发明的底盘主体通过舵轮轮组实现转向与驱动，转向电机驱使转轴旋转改变方向，驱动电机直接驱动轮子移动，驱动轮偏心设置降低转向电机功耗，简化机械结构，减少传动部件，降低维护成本，提高运动效率，提升机器人续航能力和整体性能，适用于长时间运行的机器人。