躯干结构及机器人

本发明的实施例提供一种躯干结构及机器人，包括：躯干本体，内部设有容纳空间；活动连接躯干本体的臂部；以及设置于容纳空间的驱动部，驱动部与臂部传动连接，以驱动臂部相对于躯干本体以第一轴为轴心转动，和/或驱动臂部相对于躯干本体以第二轴为轴心转动。相较于传统的“桌面级”机器人有限的抬臂动作，本申请的躯干结构可以通过驱动部驱动臂部以第一轴为轴心转动，从而模仿人类的摆臂动作，进一步的，还可以通过驱动部驱动臂部以第二轴为轴心转动，从而模仿人类的抬臂动作，可以理解，抬臂动作与摆臂动作可以同时进行，从而臂部的活动空间增大，交互体验较好。