关节散热结构及机器人

本发明公开的是机器人技术领域的一种关节散热结构及机器人。关节散热结构，包含关节，所述关节具有外壳，所述外壳内侧形成容纳腔，所述容纳腔内固定设有电机，还设有散热组件，用于降低所述容纳腔内部温度，所述散热组件为脉动热管，所述脉动热管包含蒸发段和冷凝段，所述蒸发段贴合所述电机外壁，所述冷凝段贴合所述外壳内壁。使用脉动热管进行散热，基于相变传热原理，无需额外风扇或泵，完全依靠热驱动实现自激振荡流动，显著降低机器人整体能耗；脉动热管占用空间小，重量轻，有效提升关节运动灵活性和负载能力，结构简单，维护成本低，适合长期运行；冷凝段贴合外壳内壁，在散热的同时可加热关节外壳，无需额外能源消耗即可提供温暖触感。