摘要
本发明公开一种拦污栅清理用水下机器人起吊设备及其使用方法，旨在解决吊钩起吊易晃致损、吊钩与机器人挂钩对接难的问题。该设备包括固定架、支撑臂、对接机构、稳定机构及绞盘；稳定机构滑装于支撑臂，含滑动架、双向丝杠、滑动杆一及滑轮，可控制四段钢丝绳角度与长度以防晃动；对接机构连钢丝绳，底部设吊钩，边缘有夹持单元用于固定机器人，中部有调节单元可调吊钩高度与角度。使用时，稳定机构带对接机构移至机器人上方，平稳下放后夹持单元固定机器人，调节单元控吊钩对接挂钩，再平稳提升调运。本设备实现起吊平稳、对接便捷，保障机器人安全，提升清理作业效率。
