一种基于人工智能的工业搬运机器人视觉智能导航方法

本发明公开了一种基于人工智能的工业搬运机器人视觉智能导航方法，涉及工业机器人视觉导航与定位技术领域，本发明通过人工智能驱动的自适应处理框架，显著提升工业搬运机器人在极端光照场景下的导航可靠性；其核心光照自适应特征提取模型融合亮度饱和度估计与多头注意力机制，使特征提取过程主动规避过曝或欠曝区域的干扰，在定位优化层，结合稀疏匹配与滑动窗口图优化的双重机制，利用重投影误差的鲁棒核函数抑制金属反光等干扰形成的外点，增强位姿求解的稳定性；当系统检测到连续帧匹配点数量下降或误差激增时，自动触发降速与局部路径重规划，形成故障响应闭环，避免因瞬时定位失效导致的碰撞或停摆。