摘要
本发明公开了一种电解铝槽摘盖装置,涉及电解铝槽技术领域。包括天车大车,天车大车上安装有天车小车,天车小车的一侧固定连接有连接平台,连接平台的底部固定连接有升降机构,升降机构的输出端固定连接有机械臂组件,机械臂组件的输出端固定连接有夹持组件,用于夹持电解铝槽槽盖;还包括控制组件,控制组件包括主控系统、第一定位组件、第二定位组件,第一定位组件设置于连接平台上,第二定位组件设置于机械臂组件上,且电解铝槽槽盖位于第一定位组件和第二定位组件移动路径上的拍摄范围内,第一定位组件及第二定位组件的信号发射端与控制系统的信号接收端电连接,控制系统的信号发射端与天车小车、升降机构及机械臂组件电连接。