操纵负荷系统的仿真控制方法、设备及存储介质

本发明属于飞行控制的技术领域，具体涉及了一种操纵负荷系统的仿真控制方法、设备及存储介质，旨在解决现有技术进行操纵负荷系统仿真控制时效果有限的问题。本发明的方法包括：获取操纵输入数据；对操纵杆力/力矩数据进行滤波处理，基于滤波后的操纵杆力/力矩数据与操纵位置数据，通过预构建的数字孪生系统对操纵负荷系统进行动态仿真，以确定操纵负荷系统用于响应操纵输入数据的虚拟力/力矩轨迹；获取飞行模拟机的当前飞行参数，根据预设气动学模型进行解算，获得参考力/力矩轨迹；以参考力/力矩轨迹为控制目标，对虚拟力/力矩轨迹进行优化求解，确定执行器驱动指令。本方法在执行操纵负荷系统控制时的效果更好。