基于任务优化的数控加工智能上下料管理方法及系统

本发明公开了基于任务优化的数控加工智能上下料管理方法及系统，涉及上下料管理技术领域，包括：部署P个边缘任务监控节点和P个多源传感模块，并构建单向通信链路；接收P个实时传感数据流进行机床下料时间融合预测，输出P个下料预测时间点，结合P个上料耗时特征拟合生成P个上下料时间窗，进行多上下料任务冲突消解拟合，输出初始空耦合无碰撞轨迹，在控制上下料机器人过程中，根据对P个数控机床的加工进度偏离跟踪结果，进行关节空间轨迹补偿。本发明解决现有技术中数控加工机床在上下料过程中存在的等待时间过长、任务冲突难以协调的技术问题，达到提高数控加工机床的上下料效率、优化任务调度和避免碰撞的技术效果。