一种基于轴承传动的摩擦减速器

本申请涉及一种基于轴承传动的摩擦减速器，包括布设于容置空间内的第一磁极环，以及固定于保持架上的导体环，导体环与第一磁极环相对设置并隔有磁隙，使保持架与第一磁极环产生相对运动时在导体环中感生涡流。该摩擦减速器由于采用第一磁极环、磁隙、保持架、导体环的无接触涡流阻尼技术手段，在不改变第一外圈固连壳体、两内圈同步、第二外圈输出的主受力链条件下，有效抑制了轻载扰动下滚子自旋/滑移及低速爬行，提升阻尼稳定性，降低扭矩纹波与噪声温升，实现紧凑、免维护且适用于机器人关节的小型化稳定输出。