一种基于图神经网络的大规模GPS点云数据烟田轮廓提取方法
申请号:CN202511300466
申请日期:2025-09-12
公开号:CN120807962A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于图神经网络的大规模GPS点云数据烟田轮廓提取方法,所属领域为烟田轮廓提取领域,包括:S1,采集并标准化处理烟田区域的GPS点云数据;S2,采用基于点特征分布的异常点检测机制,结合点云去噪网络对数据进行清洗与补全;S3,构建角点检测模块,结合残差结构与图注意力机制提取关键角点;S4,基于候选角点构建图结构,采用动态图卷积网络预测连接关系;S5,通过强化学习优化轮廓拓扑结构,提升边界连续性与几何一致性;S6,利用粒子群优化算法进行边界曲线拟合,生成封闭平滑的烟田轮廓;S7,输出最终轮廓坐标序列和结构图,用于农业系统的面积计算与地块管理。
技术关键词
轮廓提取方法
烟田
轮廓曲线
异常点
引入粒子群优化
表达式
农业管理系统
残差结构
结构优化方法
节点特征
注意力机制
样条
粒子群优化算法
结合点
优化轮廓
特征提取网络
点云去噪
边界结构
农业系统