一种车辆的脱困控制方法、装置、电子设备及车辆

本发明提供了一种车辆的脱困控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，判断车辆是否处于被困状态，若判断车辆处于被困状态，则对获取的车辆周围设定区域的图像信息进行分析，获取路面类型的识别结果，根据路面类型的识别结果，确定路面类型的识别结果对应的目标滑移率，根据路面类型的识别结果对应的目标滑移率，确定车辆的驱动电机的目标扭矩，获取车辆的当前实际速度，并根据车辆的当前实际速度，确定驱动电机的目标转速，控制驱动电机以目标转速和目标扭矩驱动车辆进行脱困；本发明提升了车辆陷坑后的脱困能力，并在脱困后不发生车轮过度滑转。