果树叶片的智能化给药方法及系统

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果树叶片的智能化给药方法及系统
申请号:CN202511305754
申请日期:2025-09-12
公开号:CN120937831A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种果树叶片的智能化给药方法及系统。其中,该方法包括:接收树旁监测给药装置中设置的高清摄像头采集到的果树叶片照片;将果树叶片照片输入至预设EfficientNet‑B1卷积神经网络模型中,得到果树叶片照片匹配的识别结果;发送识别结果至上位机;接收上位机发送的与识别结果对应的给药指令;根据给药指令控制给药模块喷洒药物,给药模块设置在树旁监测给药装置中,给药模块至少包括药剂收纳盒、电控可调节喷嘴、压电式微型压力泵和控制电路,控制电路控制电控可调节喷嘴的方向以及控制压电式微型压力泵将药剂瓶中的药剂推出至电控可调节喷嘴喷出。本发明解决了现有技术中存在的果树叶片病害监测给药效率较低、给药智能化程度较差的技术问题。
技术关键词
监测给药装置 卷积神经网络模型 可调节喷嘴 药剂收纳盒 人工智能识别 叶片 病害药剂 高清摄像头 压电式 控制电路 照片 药剂瓶 指令 边缘检测算法 参数 多角度 流量传感器 模式 数据 处理单元