一种水稻自动补苗方法及系统

本发明公开了一种水稻自动补苗方法及系统，通过实时采集水稻插秧视频数据，并快速输入基于光度立体成像技术与深度学习算法搭建的识别服务器，光度立体成像技术能获取秧苗多维度图像信息，深度学习算法可快速准确分析数据，及时识别苗带数据及缺苗位置，实现缺苗快速定位，缩短问题发现时间，提升补苗效率；依据识别结果自动规划补苗机行进路径，补苗机按规划操作，实现流程自动化，进一步提升效率，能在短时间内完成大面积补苗；同时，自动化设备和技术替代人工巡查和补苗的大部分工作，减少人工使用，降低成本；而且，一旦检测到缺苗立即规划补苗，避免了人工补苗因巡查不及时或人员安排导致的延迟问题。