机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质

本申请公开了一种机器人运动控制方法及相关装置、机器人和存储介质，其中，机器人运动控制方法包括：获取地图图像中机器人的目标点；基于目标点的第一像素值和表征边界特征的第二像素值，得到边界置信度；其中，边界置信度表征目标点处的边界有效性；响应于边界置信度满足置信条件，基于目标点的图像坐标，确定机器人的运动向量，并基于运动向量，控制机器人进行运动。上述方案，能够提升机器人运动控制对环境适应性。