一种机器人腰部调节及旋转机构

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一种机器人腰部调节及旋转机构
申请号:CN202511307630
申请日期:2025-09-14
公开号:CN120985608A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种机器人腰部调节及旋转机构,包括固定板和设置于固定板上的绑带,所述固定板另一侧壁固接有套杆,所述套杆内两相对侧均滑动设置有滑杆,两个所述滑杆相背端均固接有衔接块,所述衔接块一端固接有连接套。本发明提供的一种机器人腰部调节及旋转机构,通过非牛顿流体的设置,平时使用时,只需将腿部缓慢转动,穿戴者的腿部能够有更多的空间可以斜向移动,快捷方便,当穿戴者摔倒或受到碰撞时,能够对穿戴者的腿部进行卸力,防止穿戴者腿部在两个方向扭转过度,并且只有快速转动时,才会触发弹簧和扭簧,从而能够卸力的前提下,又能够防止平常使用时,弹簧和扭簧产生阻碍,造成影响。
技术关键词
机器人腰部 自动防护机构 非牛顿流体 机器人腿部 推块 机器人技术 滑块 滑杆 绑带 转板 插杆 挡杆 间距 弹簧 限位块 斜面 环形