基于声源定位的摄像头转向自适应控制系统

本发明公开了基于声源定位的摄像头转向自适应控制系统，涉及摄像头控制技术领域，包括云端服务器，所述云端服务器通信连接有如下模块，其中：端侧声学感知模块，用于通过摄像头终端上部署的声学阵列，采集声音信号，并采用声源定位算法，计算目标声源的方向角和俯仰角，生成初步的PTZ控制指令。本发明基于声源定位，使得系统能在复杂环境下快速锁定目标声源方向，且利用声源定位算法迅速计算出目标声源的方向角和俯仰角，无需云端反馈即可生成初步PTZ控制指令，驱动摄像头快速转向声源大致方向，极大提升了系统对声源的响应速度，结合云端综合音频和视觉信息的精确跟踪指令，进一步微调摄像头，确保了目标跟踪的精准度。