一种基于闭环反馈的扭矩标定装置

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一种基于闭环反馈的扭矩标定装置
申请号:CN202511311886
申请日期:2025-09-15
公开号:CN121007670A
公开日期:2025-11-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于闭环反馈的扭矩标定装置,属于精密测量领域,本发明包括基座,所述基座的一侧固定安装有侧板,所述基座的顶部安装有支撑架,所述支撑架的内部转动连接有连接杆,连接杆的两端均同轴固定安装有花键轴,花键轴的端部轴向布设有多个花键齿;所述连接杆的顶端固定安装有支撑块,所述支撑块的顶端转动连接有杆端关节轴承组件,杆端关节轴承组件的另一端转动连接有安装座,且安装座固定在支撑架上。本发明通过采用轴承加压力传感器形式,使得测试扭矩与电机扭矩形成对比,控制扭矩大小,避免人工操作对产品质量造成影响。
技术关键词
扭矩标定装置 杆端关节轴承 花键轴 机械臂夹爪 支撑块 闭环 压力传感器 安装座 基座 矩形状 顶端 法兰 电机 电信号 输出端