一种肺部导航定位系统

本发明公开了一种肺部导航定位系统，涉及电磁导航技术领域，包括：规划模块，用于基于计算机断层扫描图像数据构建患者胸腔的三维模型，确定目标点位置，并标定特征点和胸壁投影点；注册模块，用于获取所述特征点的空间坐标，并将其与三维模型中特征点的坐标进行匹配，构建电磁导航坐标系；导航模块，用于引导导航探头移动至患者体内的所述胸壁投影点，并对胸壁投影点进行标记；定位模块，用于向患者肺内鼓入气体，直至肺组织复张并于胸膜表面印染上医用染色剂，基于印染有医用染色剂的胸膜表面点确定患者胸腔内目标点位置。本发明以刚性的骨性结构作为配准基准，从根本上解决了依赖软组织匹配的传统方法所固有的形变误差问题。