基于位姿传感器与虚拟交互平台的膝骨关节炎康复训练评估方法及系统

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基于位姿传感器与虚拟交互平台的膝骨关节炎康复训练评估方法及系统
申请号:CN202511314673
申请日期:2025-09-15
公开号:CN120998413A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于位姿传感器与虚拟交互平台的膝骨关节炎康复训练评估方法及系统,本方案巧妙性通过位姿传感器模块对用户进行训练时的动作姿态进行捕捉,还通过引入双级扩展卡尔曼滤波算法对所采集的姿态数据进行校正,使得采集到的数据具有更高的准确度,本方案还引入了分阶段进阶训练模式(认知阶段、联系阶段、自动化阶段),每个阶段都专注于不同的学习需求,逐步提高训练难度,确保患者根据康复进度逐步掌握动作,避免过早或过晚进入高级训练阶段。该模式有效解决了膝骨关节炎患者在太极拳康复中可能遇到的记忆遗忘问题,帮助患者逐步巩固每个动作,并通过个性化的反馈机制动态调整训练内容,提升康复效果。
技术关键词
虚拟交互平台 康复训练评估方法 传感器模块 Kabsch算法 卡尔曼滤波算法 膝关节 康复训练评估系统 康复动作 校正 阶段 矩阵 三维运动数据 骨关节炎患者 加速度 高精度姿态 定义