一种面向城市复杂路网的维修服务绿色路径实时规划方法
申请号:CN202511316349
申请日期:2025-09-16
公开号:CN120851327A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种面向城市复杂路网的维修服务绿色路径实时规划方法,通过采集多维度数据,所述多维度数据包括路网数据、维修需求数据和环境数据,构建GCN‑LSTM混合模型,以交通流量数据和路网拓扑结构数据为输入,预测未来一段时间内各路段的交通状态变化,并基于强化学习算法构建维修路径规划模型,通过对状态空间和动作空间进行定义,设计多维奖励函数,结合预测的交通状态变化,以此来规划维修的最优路径,实现即使在复杂的城市路网环境下也能实时规划维修绿色路径。
技术关键词
数据
交通状态预测
路网拓扑结构
规划最优路径
时空融合特征
注意力机制
地图可视化
双网络结构
时间序列特征
强化学习算法
控制点
车辆
终点
节点特征
实时位置
气象