基于机器视觉的多层柔性材料贴合用定位方法

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基于机器视觉的多层柔性材料贴合用定位方法
申请号:CN202511317209
申请日期:2025-09-16
公开号:CN120823266B
公开日期:2025-12-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及图像处理技术领域,特别是一种基于机器视觉的多层柔性材料贴合用定位方法,包括:获取待贴合的第一柔性材料和作为基准的第二柔性材料的图像;针对所述图像并行提取轮廓几何与表面纹理特征,构建以特征为节点、以空间拓扑关系和梯度互信息为加权边的第一和第二特征图谱;计算第一柔性材料的初始非线性形变场;利用所述初始非线性形变场引导图匹配算法,获得粗匹配特征点对;进而求解得到最终的非刚性变换模型,并生成包含非均匀缩放和局部畸变的定位参数以引导贴合操作。本发明能够提升柔性材料贴合工艺的质量与效率。
技术关键词
表面纹理特征 柔性材料 空间拓扑关系 局部特征描述子 非线性 机器学习模型 图谱 边缘检测算子 轮廓曲线 轮廓角点 加权随机游走 定位方法 质点弹簧模型 算法 Canny算子 关键点 节点 数据项 峰值信噪比