用于机载放线式封网机器人的布线端头单元

本发明涉及用于机载放线式封网机器人的布线端头单元，壳体内对称的设置有两根转轴，转轴上固定有夹爪和齿轮；两个齿轮相互啮合；其中一根转轴上安装有扭簧，用于驱动夹爪向合拢位置转动；所述壳体内滑动连接有导向块，导向块位于两个夹爪的上方，两个夹爪之间设有顶销，顶销与导向块之间通过连杆固定成一体，所述导向块与壳体顶面之间设有第一弹簧，第一弹簧给予导向块向下滑动的作用力，所述导向块的一侧设有第一锁止杆，夹爪上设有第一锁槽；优势在于，利用同步齿轮实现两侧夹爪的强制同步转动，导线受力均匀，降低绝缘层损伤风险。利用锁止杆和锁槽的配合，实现状态锁止，无需在端头内设置电控系统，可靠性高，结构简单，且可重复使用。