摘要
本发明涉及航空航天设备检测技术领域，公开了一种复杂多孔壳体内壁缺陷智能检测装置和检测方法，包括：底座；双轴旋转平台设置于底座上，双轴旋转平台上设置有液压壳体夹持工装，双轴旋转平台能够沿水平方向和竖直方向带动液压壳体夹持工装旋转；六自由度机械臂的移动端设置有精密滚珠丝杠导轨；检测组件与精密滚珠丝杠导轨滑动连接，检测组件的端头设置有相机。通过双轴旋转平台、六自由度机械臂协同作用，能够将检测组件与待测液压壳体的任意孔道相对应，进而实现对待测液压壳体孔道的全面检测；同时，通过精密滚珠丝杠导轨控制检测组件沿直线精密进给，能够对复杂孔道进行精细图像采集，提高孔道缺陷识别的全面性与准确率。
