一种水果采摘机器人

本发明公开了梨子采摘技术领域的一种水果采摘机器人，包括采摘车，所述采摘车上通过能够调整高度的伸缩杆固定连接有伸缩板；所述伸缩板上设置有能够对梨子进行采摘的采摘部；所述采摘部的下方设置有能够对采摘后的梨子进行包装的包装部；所述伸缩板上设置有能够在采摘部将梨子采摘完成后，包装部能立刻对其包装的驱动板，所述驱动板上固定连接有伺服气缸，所述伺服气缸固定连接在伸缩板上；通过驱动板上的滑槽带动两个夹持板相对运动，对果柄进行夹持，然后驱动板的继续运动下，到刀片将果柄进行切断，此时果柄被两个夹持板夹持，避免了梨子掉落，实现了对梨子自动采摘的效果。