一种基于双目摄像头的图卷积增强腹部器官实时跟踪方法

本发明公开了一种基于双目摄像头的图卷积增强腹部器官实时跟踪方法，包括以下步骤：收集数据并进行标注，构建术前模型并进行训练，重建三维模型并进行优化，采用共旋转有限元建模，构建生物力学模型，进行术前初始配准，消除患者在术前和术中成像之间的变化，提取多种腹部器官特征并匹配特征点，进行术中变形配准并动态跟踪特征点对实验结果进行验证；本发明高效地解决了软组织复杂变形的难题，通过深度学习算法精准筛选关键特征点，并创建位移矢量场，在时间上为生物力学模型提供了边界条件，能够有效模拟各种复杂变形，并且能够自适应跟踪术中软组织的动态变化，显著提升对软组织复杂变形行为的捕捉与建模能力。