用于手法治疗集成训练手套的人形机器手系统和方法

本发明公开了一种用于手法治疗集成训练手套的人形机器手系统和方法，属于医疗机器人技术领域。该系统包括人形机器手、训练手套和智能终端应用软件。人形机器手由水凝胶覆盖手骨架板制成高仿人手的弹性触感和外观，手内集成触力监测、加热与三维振动功能模块；训练手套集成手指关节弯曲度、位姿传感器，可与机器手连接合体或分开，支持合体训练与遥控训练机器手；智能终端应用软件管理数据并连接云端服务器。方法包括：采集训练者手法数据，驱动机器手复现手法，融合云端专家数据库或大模型优化生成专家水平的治疗数据。本发明实现了专家手法治疗的数字化、高精度机器人复现和智能化提升，适用于肿瘤水肿、脑卒中康复、按摩理疗放松等场景。