一种应用于未爆弹识别的三维磁异常特征提取方法及系统

本发明提出一种应用于未爆弹识别的三维磁异常特征提取方法及系统，三维磁异常特征提取方法包括：旋转未爆弹的角度，调节第一磁力仪相对于未爆弹的位置；数据收录仪记录未爆弹标识信息和未爆弹相对于第一磁力仪的位置数据和角度数据，结合第一磁力数据和同步采集的第二磁力数据的差值获得未爆弹的原始磁异常数据；基于同一角度对应的多个位置的原始磁异常数据和位置数据进行反演，以形成处于该角度的三维点云模型；基于多个角度的三维点云模型进行反演，以形成三维磁异常特征。通过在户外环境采集和反演未爆弹的多组原始磁异常数据，以形成能够与实测数据进行比对和匹配的三维磁异常特征，提高了未爆弹探测的效率、准确性和便捷性。