摘要
本申请涉及一种传感器布置与反馈算法协同优化振动控制的方法,属于振动控制技术领域,包括:根据设定的结构振动控制系统模型参数建立结构振动控制系统仿真模型;利用LQR算法求得初始的反馈增益矩阵;选择振动模态构建初始状态向量;根据反馈增益矩阵确定传感器数目以判断是否进行反馈增益矩阵稀疏化;计算反馈增益矩阵的梯度值和适应度值,并利用Adam算法更新反馈增益矩阵参数;优化传感器位置和反馈增益矩阵参数得到最优输出反馈增益矩阵;将最优输出反馈增益矩阵作为结构振动控制系统的控制策略,确定传感器最优安装位置,当结构受到外部激励时应用输出反馈算法计算得到结构振动控制系统的响应。可以提升结构振动控制系统的整体控制效率与效果。