一种用于船舶分段式建造焊接的机器人

本发明涉及船舶焊接技术领域，具体为一种用于船舶分段式建造焊接的机器人，包括焊接机器人、焊枪、速度传感器、送丝装置、张紧组件和固定组件；焊接机器人上安装有焊枪；焊枪上安装有速度传感器，焊枪内开设有焊丝通道，焊枪上开设有与焊丝通道连通的工作腔，焊枪内安装有导电嘴，导电嘴上方设有送丝装置；送丝装置根据焊接速度调节送丝速度，送丝装置上安装有张紧组件，送丝装置送丝速度增加时，送丝装置通过张紧组件调节焊丝张紧力；张紧组件下方设有固定组件，送丝装置送丝速度增加时，张紧组件驱动固定组件限制焊丝尾端晃动,本发明通过离心运动实现了送丝速度与张紧力的统一，进而实现了焊丝的稳定输送，避免了焊丝尾端晃动的现象。