手术器械的传动机构及手术机器人的驱动装置

本发明公开了一种手术器械的传动机构及手术机器人的驱动装置，涉及医疗器械技术领域。手术器械的传动机构通过将两个以上绳驱组件转动设于器械座，绳驱组件通过转动能够带动缠绕于其上的绳体通过与其对应设置的变向轮组件的两个异径变向轮改变方向，以穿过器械杆与钳头连接。各个绳驱组件的绳轮的轴线平行于器械杆的轴线，缠绕于绳轮上的绳体的两端高度不同，将绳体高度较高的一端绕设较大径变向轮变向后进入器械杆，绳体高度较低的一端绕设较小径变向轮变向后进入器械杆，不仅实现了结构合理布局，缩减了器械座的体积；而且绳驱组件驱动绳体运动时绳体与绳轮、变向轮之间的倾斜角度≤预设角度，避免绳体倾斜角度过大，提升了传动效率和使用寿命。