一种采用姿态传感器来进行前列腺图像融合的方法及装置

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种采用姿态传感器来进行前列腺图像融合的方法及装置，包括：将姿态传感器固定在超声探头上，当超声探头检测到前列腺位置时，锁定超声探头深入的深度位置，通过旋转超声探头采集超声图像，姿态传感器记录超声探头的旋转信息，获取前列腺的多角度超声图像和对应的姿态传感器数据；根据多角度超声图像和对应的姿态传感器数据，将每个角度的超声图像按照坐标对齐的旋转角度旋转，得到二维超声图像序列并对超声图像进行插值处理，构建三维超声图像；根据预获取的核磁影像，将核磁影像和实时二维超声图像进行融合，得到融合图像；本申请是一种用姿态传感器实现多模态融合图像的新方法。