摘要
本发明涉及椅子输送生产线技术领域,具体提出了一种椅子加工自动化输送生产线,包括用于运输椅子的输送轨道和用于运输椅子的输出轨道,输送轨道的滑轨上装配有可滑动的机械臂,机械臂的下端装配有用于夹持椅子的夹爪组件;本发明通过一个支撑组件借助侧臂杆对坐垫后端、另一个支撑组件借助前臂杆对坐垫前端、两个限位组件借助侧臂杆对坐垫两侧以及限位板对坐垫表面形成对椅子的包裹式夹持,且该包裹式夹持的受力点和悬臂杆的放料力均在封装箱的表面,使得对座椅的夹持受力点和座椅精准对位放置到托盘上的放料受力点位于同一个位置,能够有效保证坐垫位置的夹持稳固,无需进行多次校准,将椅子处于相同的姿态下便可实现精准的放料输送。